性爱抚摩，是性爱抚(在逐步调动对方热情的基础上，可以按抚乳房、外阴等敏感部位)，最后才是性交动作。一般可以采取由远而近、由彼及此、由次及主的办法。
比如，可以从足部按摩做起，足部按摩有助于全身放松，是生理上和心理上的抚摩，让身体觉得完全清爽，通过足部几千个神经末梢来刺激神经系统，使之达到放松的目的。
开始按摩时，可从腿部到足底先抹点油，手掌心也涂点油。让伴侣舒服地俯卧着，而按摩者相应调整好自己的位置(例如曲膝坐上伴侣的脚边)，以便从对方的臂部到腿部按摩下来。
然后将双手抬起并垫住伴侣的一只脚，四指平缓地伸到其脚背下。用掌跟和拇指平稳地从脚底中央向外轻轻擦到脚两侧，以便充分开展。可从下向上重复这样的动作使之遍及整个脚底为止。
其次，一手托住脚背，另一只手从小趾开始，用拇指和食指将每只脚的趾跟缓慢地牵拉到趾尖，必要时可换手再牵拉。
再次，按摩者以指腹按揉整个脚底。本动作可刺激足底无数的末梢，使之恢复整个身体的活力。如按摩者觉得伴侣足底的肌肉松软时，可加重压力。最后，用拇指和四指指腹按揉踝关节的四周，以放松关节的背面，因为足踝是不承受全身重力的部位。轻柔的按摩好处很多，可以依次按摩颈部位和肩部位，背部位和腰部位。按摩颈部位和肩部时，妻子最好采取俯卧的姿势。按摩者坐在其前面或后面都可以。开始时可以用两手按压一下试一试对方可以接受的力度，但是，用多大的力度和用什么样的按摩方法是无章可循的，按摩者应随时询问其妻子的感觉怎么样，也可观察一下她的反应怎么样，以便调整自己的手法和位置。按摩者可用右手拇指、食指按摩，时间可短可长，但在妻子出现最佳状态时最好再持续几分钟。
要鼓励你的伴侣放松全身而完全由你来摆布其身体。你可坐在对方头部上方的位置，俯身用两手牵拉和抬起其身体，使其胸部和肩部逐渐放松下来。你一定要注意自己的姿势，你的整个背部必须伸直，并要用下半身来支撑你的动作，这样才能成功地完成这个动作。
首先，双手下滑到胸骨，经肋骨底部再滑到伴侣的背部两侧，手指向内，拇指朝下，双手将其背部往上提起，把伴侣的胸部稍微抬离床面，双手在触及腋下之后，再继续滑到胸前。然后按摩者身体向前倾，双手抓住她的手腕，慢慢举起她的手臂，自己则采取跪姿。将手臂伸直，再轻柔地向上拉，再绕肩周回旋，然后慢慢地放下上臂，再放下前臂部分，让伴侣双手舒展，肩膀和上肢都能得到充分的放松；再其次，按摩者双掌平稳地沿着伴侣的两胸侧往上按摩，经腋下、上肢，直到手为止。让你的伴侣的上半身有扩张感。把你的手放在她的手中片刻。让两人一起沉醉在温柔的接触中。
这些动作和部位都是遵守由远而近、由彼及此的原则，上面已经提过，女性的乳房、阴蒂等是最为敏感的部位，是要在性交前的性按摩时才触及的。所以按摩一般的做法是，先按摩其他部位的动情区，让情欲开始调动起来之后，才接触这些主要的最为敏感的部位。但是，女性动情区是十分广泛的，身体的任何部位的皮肤都是很敏感的，轻轻按揉这些地方，往往会引起非常舒坦的感觉。
你进行按摩时，动作的力度应有轻有重，动作要有慢有快，要顺着体形，流畅而持续。在往上按摩时，身体要向前摆动，且交替轻柔和使劲地施力，以加强乐趣和性感。放慢速度，是为了给伴侣足够的时间来回味享受你的按摩的完整感觉。应该指出的是，这里提到的部位和手法只是一般的原则，不应该一成不变。真正的感受和体会，要自己在实践中去创造和发挥。
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